انجمن تخصصی روبوکاپی ها

اولین دوره مسابقات سراسری روباتیک سبلان

robocupcompetitions — Wed, 08 Sep 2010 02:36:44 GMT

بنیاد علمی فرهیختگان منتظر استان اردبیل با همکاری دانشگاه محقق اردبیل، اولین دوره مسابقات سراسری روباتیک سبلان را در ۴ رشته برگزار می کند. علاقه مندان می توانند در یکی از رشته های زیر از طریق سایت مسابقات ثبت نام نمایند :

شبیه سازی فوتبال دو بعدی
ربات مسیریاب ( دانش آموزی ، دانشجویی ، پیشرفته )
ربات جنگجو
ربات مین یاب

زمانهای مهم

پیش ثبت نام و ارائه ی گزارش فنی تیم : شهریورماه 1389
بررسی تیم ها و اعلام تیم های پذیرفته شده : نیمه ی اول مهرماه 1389
ثبت نام نهایی تیم ها : نیمه ی دوم مهرماه 1389
اجرای مسابقات : نیمه ی دوم آبان ماه 1389

جهت کسب اطلاعات بیشتر می توانید به سایت مسابقات و انجمن تخصصی تهران روبوکاپ مراجعه کنید .
سامانه اطلاع رسانی مسابقات : پایگاه اطلاع رسانی مسابقات رباتیک سبلان

یه سوال در مورد Proprty ها

philip — Tue, 07 Sep 2010 09:58:25 GMT

سلام به دوستان

یه سوال تخصصی در مورد process

یه تابع هست که با استفاده از property که از توی یک لیست نزدیکترین رو میده

حالا میخوام بدونم process که ابن کار چقدر با یه for روی کل لیست فرق داره ؟ اصلا فرق داره؟

مسابقات ربوكاپ جهاني 2011 RoboCup استانبول istanbul

dehdarian — Sun, 05 Sep 2010 06:42:23 GMT

مسابقات ربوكاپ جهاني 2011 RoboCup استانبول istanbul

سايت مسابقات باز شد.:31:

http://www.robocup2011.org

اولش يكم هيجان زده شدم :6qwup3:آخه منتظر بودم سريعتر باز بشه كه خدارو شكر باز شد.
الان ديگه وقتش تيم هايي كه مي خوان برن مسابقات تركيه جمع بشن و كارشونو شروع كنن!:grouphugg:

راستي داشت يادم ميرفت زمان مسابقات 13 تا 19 تير ماه سال 1390 هست كه به ميلادي ميشه 4 تا 10 جولاي 2011:16:

هفتمین دوره مسابقات رباتیک کشوری موشهای هوشمند

dehdarian — Sat, 04 Sep 2010 18:39:17 GMT

گفته هاي مدير برگزاري مسابقات:

با عرض سلام و ادب خدمت همگی دوستان.
افتخار دارم با غرور ، میزبانی هفتمین دوره مسابقات رباتیک کشوری موشهای هوشمند را توسط دانشگاه سیستان و بلوچستان به اطلاع همگی دوستان برسانم.
انجمن رباتیک بسیج دانشجویی دانشگاه سیستان و بلوچستان بعد از افتخار آفرینی بسیار در سطح کشور با تیم K44 و همچنین برگزاری یک دوره مسایقات رباتیک کشوری در تاریخ 20 الی 22 تیر ماه 1388 توانست خود را در بین رباتیکهای کشوری بشناساند و رقیب جدی تیمهای بزرگ کشور به شمار آید. این مسابقات در کشور با نام RoboHamoon شناخته می شود و در این دوره برگزاری خود در سه رشته : آتش نشان، میکروماوس و مسیر یاب با حضور 70 تیم از سراسر کشور برگزار شد.
برای کسب افتخاری دیگر در 35 امین سال تأسیس دانشگاه بزرگ سیستان و بلوچستان که مانند نگین در دل کویر ایران است، تصمیم به برگزاری مسابقات معتبر موشهای هوشمند افتادیم، بعد از رایزنی با سازمان علمی دانشجویی مهندسی برق کشور توانشتیم میزبانی هفتمین دوره مسابقات رباتیک کشوری موشهای هوشمند را برای خود بگیریم.
این مسابقات در تاریخ 27 الی 29 شهریور ماه 1389 در 6 رشته برگزار خواهد شد، که عبارتند از:
آتش نشان، میکروماوس، مین یاب اتوماتیک، نقاشی مترینگ، جنگجو و مسیریاب
با آرزوی دیدار شما بزرگواران

آدرس سايت http://www.ribi.ir

راستي زاهدان هم بد شهري نيست:6qwup3:

دومين جشنواره كشوري روباتها در شهر(it cup)

dehdarian — Sat, 04 Sep 2010 06:48:56 GMT

دومين جشنواره كشوري روباتها در شهر(IT CUP)

به گزارش ستاد خبري جشنواره روبات ها در شهر(IT CUP): اين جشنواره در راستاي علم و فرهنگ روباتيك، پيشبرد اهداف علمي و استقلال كشور در حوزه روباتيك و اتوماسيون صنعتي، معرفي، شناسايي و ارج نهادن به فعاليت هاي علمي و خلاقانه پژوهشگران، فناوران و نوآوران كشور برگزار مي شود داراي ليگ هاي رقابتي چندگانه است.
كيوان رييسي، دبيراجرايي مسابقات آي تي كاپ، اعلام كرد: چهار ليگ: رويات هاي مسير ياب، رالي خياباني، اسكوار و ماز براي رقابت، تعريف شده است.

رييسي در ادامه افزود: در ليگ مسيرياب، روبات ها بايد مسير هايي را كه به شكل پيچ و خم، پستي و بلندي و همراه با موانع طراحي شده است را تعقيب كرده و با كمترين خطا به نقطه پايان برسند. هدف از طراحي چنين ليگي تاكيد بر لزوم رانندگي بين خطوط و رعايت قوانين راهنمايي و رانندگي است. به گفته دبير اجرايي مسابقات، اين ليگ شامل دو بخش دانش آموزي و آزاد است تا هر يك از تيم هاي شركت كننده در سطح مربوط به خود شركت كرده و امكان رقابت براي مقاطع تحصيلي پايين نيز فراهم شود.
وي ادامه داد: ليگ ديگر، رالي خياباني است كه براي نخستين بار در ايران با سبكي كاملا نو طراحي شده است و روبات ها بايد در فضايي(ماكتي) شبيه سازي شده از يك شهر با قسمت هاي مختلف آن از جمله؛ فضاي سبز، چهارراه، خيابان، مناطق مسكوني و. . . حركت كنند و ضمن اينكه بايد تمام قوانين و مقررات راهنمايي و رانندگي را رعايت كنند، براي كسب بيشترين امتياز، بايد از سرعت كافي نيز برخوردار باشند.
ليگ ديگري كه وي معرفي كرد، ليگ مربع (اسكوار) است كه اين ليگ نيز براي نخستين بار در ايران و جهان رونمايي خواهد شد و در اين جشنواره، روبات هايي به ميدان مي آيند كه به حتم بديع و جديد هستند. روبات هاي اين ليگ بايد جعبه هاي رنگي را برداشته، حمل و در مكان مشخص در مسير قرار دهند كه هدف از طراحي ترويج حمل و نقل مكانيزه بار و زباله ها در سطح شهر است.
دبير اجرايي اين مسابقات در پايان به معرفي ليگ ماز پرداخت و گفت: در اين بخش روبات ها بايد مسيرهاي تو در تو را اسكن كرده وكوتاه ترين راه را از نقطه شروع تا انتهاي مسير بيابند.

وب سایت مسابقات http://www.itfs.ir

پردازش مغز انسان در خواندن

reza — Thu, 02 Sep 2010 10:16:20 GMT

پردازش مغز انسان در خواندن
چناچنه به طور رومزره به زبان فارسي صبحت مي کيند، خاوهيد تواسنت اين نوتشه را بخاونيد.

در داشنگاه کبمريج انگلتسان تقحيقي روي روش خوادنه شدن کملات در مغز اجنام شده است که مخشص مي کند که مغز انسان تهنا حروف اتبدا و اتنها ي کلمات را پدرازش کرده و کمله را مي خاوند.

به هيمن دليل است که با وجود به هم ريتخگي اين نوتشه شما تواسنتيد آنرا بخاونيد!!!

جالبه نه :29:

اخبار مسابقات رباتیک دانشگاه اصفهان

akhzary — Mon, 30 Aug 2010 06:47:35 GMT

"در این قسمت اخبار مسابقات رباتیک دانشگاه اصفهان(Raad Cup) قرار می گیرد"

از تمامی تیم هایی که در این تورنومنت شرکت کرده اند دعوت می شود تیم خود را در بخش معرفی تیم ها با ذکر نام تورنومنت معرفی نمایند.

دومین دوره مسابقات رباتیک دانشگاه امیر کبیر (aut cup)

akhzary — Mon, 30 Aug 2010 06:28:29 GMT

AUTCUP مسابقات روباتیک آزاد دانشگاه صنعتی امیرکبیر است که دومین دوره این مسابقات در تاریخ 27 الی 30 مهر ماه 1389 و در 16 رشته برگزار می شود.

مهلت پیش ثبت نام مسابقات تا تاریخ 31 شهریور ماه ادامه دارد.

جهت ثبت نام از لینک زیر استفاده کنید.
http://autcup.aut.ac.ir/fa/index.php...rms&Itemid=230

سایر اطلاعات در لینک زیر
http://autcup.aut.ac.ir/

اخبار مسابقات دانشگاه اصفهان

akhzary — Sat, 28 Aug 2010 09:07:13 GMT

رعدکاپ 2010 ، مسابقات کشوری روباتیک دانشگاه اصفهان است که در آبان ماه 1389 همزمان با ششمین کنفرانس بین المللی ماشین بینایی و پردازش تصویر ایران با حمایت انجمن بینایی ماشین و پردازش تصویر در دانشکده مهندسی دانشگاه اصفهان برگزار می گردد.

مسابقات ملی رباتیک RAADCUP 2010 درتاریخ 6 و 7 آبان ماه سال 1389در رشته های روباتهای مسیریاب، مسیریاب ویژه، مین یاب ، شبیه سازی فوتبال دوبعدی،فوتبالیست دانش آموزی 1-1 ،امدادگر، آزاد و بینایی ماشین برگزار می شود. علاقه مندان به شرکت در این مسابقات می توانند از طریق لینک زیر اقدام نمایند.

http://www.raadcup.ir/

دانلود از یوتیوب تضمیمنی :)

mohammadR — Tue, 24 Aug 2010 19:28:30 GMT

با سلام خدمت دوستان عزیز !

پس از تجربه*ی موفق سایت دانلودر (mohammad.pdprobocup.com/download) که خیلی ازش استقبال شد ایندفعه با یک سرویس جدید از جانب خودم اومدم ایندفعه :

دانلود از یوتیوب .

بله درست می*شنوید دانلود از یوتیوب بدون هیچ دردسری به راحتی فقط link فیلم رو توی :

http://mohammad.pdprobocup.com/tube

پیست کنید و کمی صبر کنید تا لینک دانلود آماده بشه و دانلود شما شروع بشه .

موفق باشید .

برنامه نویسی ربات

Ali0Boy — Tue, 24 Aug 2010 18:16:03 GMT

لطفا فقط در این بخش به بحث در رابطه با برنامه نویسی ربات یک به یک نموده و دیگر دوستان را نیز دعوت کنید که از این بخش دیدن نمایند. باتشکر:grouphugg:

الکترونیک ربات

Ali0Boy — Tue, 24 Aug 2010 18:11:50 GMT

سلام دوستان فقط در این قسمت به بحث در رابطه با الکترونیک ربات یک به یک بپردازید.
برای اولین سوال:
تیم ما به تازگی شروع به کار در رابطه با طراحی و ساخت ربات یک به یک نموده است، خواهشمندم که در رابطه با الکترونیک ربات یک به یک صحبت نمایید.

مکانیک ربات

Ali0Boy — Tue, 24 Aug 2010 18:09:35 GMT

سلام دوستان فقط در این قسمت به بحث در رابطه با مکانیک ربات یک به یک بپردازید.
برای اولین سوال:
تیم ما به تازگی شروع به کار در رابطه با طراحی و ساخت ربات یک به یک نموده است، خواهشمندم که در رابطه با مکانیک ربات یک به یک صحبت نمایید.

در مورد سرور و کامپایل کد و باینری

imi — Sun, 22 Aug 2010 15:33:04 GMT

سلام
من یه مشکل دارم. اگه کسی کمک کنه ممنون میشم.
من سرور جدید ۶.۳ رو روی ابونتو نصب کردم. باینری تیم های مختلف هم روش اجرا میشه. دوستام هم همین سرور رو نصب کردن و اون ها هم می تونن باینری تیم های مختلف رو روش اجرا کنن.
حالا باینری یه تیم هست که روی سرور من اجرا نمیشه ولی همین باینری روی سرور دوستام اجرا میشه. مشکل میتونه از چی باشه؟
وقتی من اون باینری مشکل دار رو اجرا می کنم این ها نمایش داده میشن.

کد:

connecting to 127.0.0.1:3100... Done.

====== COULDEN'T OPEN FILE  < kickResult.txt >  !!! =====

===== THIS IS END OF FILE! =====

====== COULDEN'T OPEN FILE  < DKLeftResult.txt >  !!! =====

===== THIS IS END OF FILE! =====

====== COULDEN'T OPEN FILE  < DKRightResult.txt >  !!! =====

===== THIS IS END OF FILE! =====

====== COULDEN'T OPEN FILE  < AirKickResult.txt >  !!! =====

===== THIS IS END OF FILE! =====

Could not open logFile: log/pos.log

Could not open logFile: log/vel.log

Could not open logFile: log/ballPos.log

Could not open logFile: log/logz.log

Could not open logFile: log/loglShoulder.txt

Could not open logFile: log/logrShoulder.txt

Could not open logFile: log/loglElbow.txt

Could not open logFile: log/logrElbow.txt

MRL agent initialized successfuly...

بعدش دیگه هیچی چاپ نمیشه و عامل هم داخل محیط نشون داده نمیشه؟

اگه سرور ایراد داره چرا باینری بقیه رو اجرا می کنه؟
باینری هم ایرادی نداره چون همین رو بقیه اجرا می کنن.
شما چی فکر می کنید؟

در ضمن همین خطاها رو کامپیوتر یکی از دوستام هم نشون میده ولی اونجا عامل داخل صفحه میاد و شروع به فعالیت میکنه.
اگه باینری هم نیاز دارید ایمیل بدین تا براتون بفرستم. ۹ مگ هست. نمیشه اینجا بزارم.

نصب جاوا 1.6 در suse

philip — Sun, 22 Aug 2010 08:34:57 GMT

سلام
جاوا روی پکیج های suse 10.3 نیست
همچنین توی suse 10.3 نصب جاوا 1.6 مشکل داره
چند تا از دوستام از این ورژن استفاده میکنند و ازم خواستن یه راه حل بهشون بدم

من اينجا يه روش ساده ولي 100% تو suse 10.3 ارائه ميكنم(اين روش يه راه ميانبر واسه كساييه كه به سادگي java1.6 رو سيتم اونها نصب نميشه)

ابتدا jdk-6u10-linux-i586-rpm.bin رو دانلود كنيد

براي نصب بايد چند مرحله طي بشه
1-هنگام نصب لينوكس فايل هاي پيش فرض جاوا رو نصب كنين ( يعني قرار نيست كاري كنين.. فقط به پكيج ها دست نزنين )
2-yast رو باز كنين
*===== براي اين كار به منو ي start رو باز كنيد و در قسمت بالا yast رو تايپ كنيد.............سپس Software instalation رو انتخاب کنید
3-در قسمت چپ search رو انتخاب كنيد
4-كلمه ي java رو تايپ كنيد
5-تمام موارد مربوط به java 1.5 , java 1.4 , jdk رو delete كنيد
===== براي اين كار روي گزينه راست كليك كرده delete رو انتخاب كنيد
6-accsept رو بزنيد
7-براي تمامي اخطار ها delete office رو انتخاب كرده ok كنيد
===== اين كار باعث خراب شدن office شما ميشود ولي راحت ترين راه نصب جاوا در سيستم هايي كه جاوا به صورت معمولي در انها نصب نميشود اين است
8-با ترمينال به جايي كه جاوا رو قرار دادين برين
9-دستورات زير رو تايپ كنيد
chmod +x jdk-6u10-linux-i586-rpm.bin
./jdk-6u10-linux-i586-rpm.bin
10-با space به پايين برويد
11-براي تاييد y رو تايپ كنيد و enter رو بزنيد
12-با java -version ورژن جاوا رو چك كنيد
13-حالا ميتونيد از java 1.6 لذت ببريد

سوال از توابع بیس مرصاد

gix2 — Fri, 20 Aug 2010 15:07:30 GMT

سلام دوستان؛
کسی می دونه تابع rerate در بیس مرصاد چی کار می کنه؟
با تشکر:d

سایت روبوکاپفا

shayan72 — Thu, 19 Aug 2010 17:14:21 GMT

با سلام خدمت تمام بازدیدکنندگان سایت روبوکاپرز .

چند وقتی بود که انجمن های روبوکاپفا در ادامه ی محتوای انجمن های قبلی ( با تغییر هاست و دامنه )* ایجاد شده بود که گفتم اینجا هم معرفی کنم :50:

آدرس انجمن : Robocupfa Forum . نیاز به توضیح هم که نیست :confetti:

بخش های دیگر سایت هم کم کم ایجاد میشه که اینجا معرفی می کنم ..... (* صفحه ی اول سایت )

+ فعلا روبوکاپفا دانلودر هم خیلی وقته راه افتاده با آدرس Robocupfa Downloader برای دانلود از سایت هایی مثل سورس فورج و گوگل و ادوبی و ... که ایران رو تحریم کردن ( و همچنین لینک هایی که ایران ما رو مسدود کرده ! ) و همچنین دیگر فایل ها .. با قابلیت فشرده سازی آنلاین با فرمت های zip و tar.gz و tar.bz2 ...

مرسی ........

architecture

gix2 — Thu, 19 Aug 2010 16:51:03 GMT

سلام دوستان؛
i386,i586,....اینا چی هستند؟
چرا برای مثلا دانلود rcssmonitor ،نوشته کدام را برای دانلود می خواهید؟مگه فرقی هم می کنه؟:93:

نصب rcssmonitor14-frameviewer

gix2 — Thu, 19 Aug 2010 16:32:00 GMT

سلام دوستان؛
من قبلا rcssmonitor13 رو نصب کردم الان می خوام 14 رو نصب کنم،رو لینوکس 11.2 هم کار می کنم... الان 14 رو نصب کردم ولی دستور rcsoccersim رو که می زنم rcssmonitor13 باز می شه،چی کار کنم که مانیتور 14 باز بشه؟
با تشکر[-O<

یه سوال درمورد کد زدن

Barni — Mon, 16 Aug 2010 02:53:53 GMT

سلام

من یه تابع دارم مثلا walking .
تو این تابع یه سری ***بارامتر دارم که می خوام هر وقت برای اولین بار صدا می زنم این بارامترها مقدار اولیه بگیرند. در نتیجه من اومدم این ها رو static تعریف کردم. که این خود یه مشکل داره:

مشکل اینه که وقتی بار اول ربات می خواد walking رو انجام بده برای اولین بار این بارامترها initialize می شوند و در سیکل های بعد از آنها استفاده می شود تا زمانی که کار walking به بایان برسد. ولی مشکل اینه که وقتی ربات می خواد دوباره کار walking را شروع کند. دیگر این بارامترها مقدار اولیه نمی گیرند؟ :2:

اجرای سورس روی ویندوز

imi — Sun, 15 Aug 2010 18:21:14 GMT

سلام
من سورس یک تیم رو دارم که تحت لینوکس میشه ازش باینری گرفت و اجراش کرد. می خواستم ببینم چطور باید این کار رو تحت ویندوز بکنم.

یعنی می خوام یه سورس رو روی سرور ویندوز اجرا کنم. لطفا مراحل رو کامل و دقیق توضیح بدین.
ممنون

برداشتن محدودیت ها از سرور

azad5162 — Mon, 09 Aug 2010 05:36:29 GMT

سلام

چگونه می تونم برخی از محدودیت ها رو از سرور بردارم.

من می خوام کاری کنم بازیکن بتونه قبل از بازی از خط وسط زمین رد بشه.

یه الگوریتم به صورت offline می خوام اجرا کنم. این محدودیت برا من مشکل ساز شده